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取消苹果手机短信受限制的联系人，可以通过以下步骤进行。
1、打开苹果手机上的“信息”应用。
2、进入“通讯录”或“信息”界面，找到要取消限制的特定联系人。
3、进入与该联系人的对话窗口或详情页面。
4、在该联系人的详情页面，找到并点击“阻止此来电号码”或类似的选项，此时会看到一条确认提示，要求确认是否真的想取消阻止该联系人。
5、点击确认或解除阻止，即可完成操作。
具体的操作步骤可能会因苹果系统版本的不同而略有差异，如果在操作过程中遇到任何问题，建议查看苹果官方用户指南或联系苹果的技术支持获取更多帮助。